Червячная резьба разделяется на модульную и питчевую. У модульной резьбы в основу всех измерений положен модуль; у питчевой — питч. Питчевая резьба встречается сравнительно редко, главным образом в машинах американского и английского производства.

Модульная резьба применяется для червяков. Червяк в паре с червячной шестерней служит для передачи движения — вращения.

Обычный профиль модульной резьбы — трапеция с углом при вершине 40°. Остальные размеры профиля резьбы, а также ее диаметр выбираются конструктором, исходя из условий работы пары червяк — червячная шестерня, и указываются в чертеже.

Шаг модульной резьбы выражается в модулях. Модуль есть шаг модульной резьбы (или шаг зубцов соответствующей шестерни), деленный на 3,14.